Même les héros vieillissent, constate Richard Lester en orchestrant les retrouvailles entre un Robin des bois fatigué et sa fidèle Marianne. Habituellement grinçant, le cinéaste prouve qu'il est aussi à l'aise dans la romance, et donne à ses personnages profondeur et humanité. Audrey Hepburn, charmante et malicieuse, fait un grand retour après une décennie d'absence des écrans, face à un Sean Connery portant beau sa maturité. En déboulonnant délicatement l'un des plus grands mythes de la littérature anglaise, Lester nous invite à réfléchir sur le temps qui passe. Un grand film épique, nostalgique.